故事发生在一个虚构的世界“庭园”之中，神秘的力量令一部分的人类获得了特异功能，“圣战天使”是传说中早已经失落的种族，他们能够变身成为超强的武器，通过和人类的合作进行战斗，如今，这一种族竟然渐渐开始了复苏。 库（石田彰 配音）是一位平凡而又善良的少年，某日，他邂逅了名叫蕾（高桥美佳子 配音）的神秘女孩，原来，蕾正是“圣战天使”中的一员，她请求库带她重回圣地“艾迪鲁庭园”，就这样，难辞其咎的库和蕾踏上了旅途。个性开朗活泼可爱的西斯卡（水树奈奈 配音）、温文尔雅的龙威（上田祐司 配音）、成熟温柔的奇雅（铃木菜穗子 配音），三人来自于专门保护圣战天使的完全保护会，他们亦加入了库和蕾的队伍中去。
演员：阿座上洋平 市道真央 上田丽奈 濑户麻沙美 石川界人 小林裕介 武内骏辅 杉平真奈美 麻仓桃 东条加那子 木村良平 植田光 楠大典 小西克幸 Lynn 木村珠莉 卷岛康一 手冢弘道 佐藤利奈 木内秀信 后藤哲夫 大川透 内田夕夜 中西英树 游佐浩二 山田唯菜 谷山纪章 樱井透 斧笃 宗矢树赖 田中进太郎 河内孝博 宫泽清子 本田贵子 上田耀司 丰崎爱生 内田雄马
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演员：平田广明 森田成一 寿美菜子 楠大典 井上刚 伊濑茉莉也 冈本信彦 津田健次郎 福田信昭 甲斐田裕子 胜沼纪义 太田真一郎 岩崎博 宝龟克寿 日高里菜 坂本真绫 游佐浩二 藤原启治 根谷美智子 三宅健太 远藤大智 江川央生 田村睦心 皆川纯子
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