遥远的未来，地球一度变成冰冻星球。幸存的人类移民外太空，建立了繁荣的殖民星球阿瓦隆，并与外星人成立人类银河联盟。与此同时，名为希迪尔斯的异形肆虐繁殖，与联盟展开旷日持久的战争。在一次针对希迪尔斯母星的战役中，年仅16岁的少尉雷德（石川界人 配音）所在部队遭遇猛烈抵抗。撤退途中，雷德不慎被卷入时空裂缝，与他所驾驶的歼灭兵器钱伯坠落在地球的汪洋中。钱伯被人类打捞到加尔刚蒂亚舰团之上，面对这个与印象中完全不同的人类发源之星，雷德不知所措。在此期间，他和可爱的少女艾米（金元寿子 配音）沟通交流，并成功帮助他们挫败海盗的进攻，赢得地球人的信任。 由于无法联系到友军，雷德只能暂时留在地球。自幼只知道战斗和服从命令的他，面对这群全无纪律和效率可言的人类，心中最深层的情感慢慢苏醒……
演员：阿座上洋平 市道真央 上田丽奈 濑户麻沙美 石川界人 小林裕介 武内骏辅 杉平真奈美 麻仓桃 东条加那子 木村良平 植田光 楠大典 小西克幸 Lynn 木村珠莉 卷岛康一 手冢弘道 佐藤利奈 木内秀信 后藤哲夫 大川透 内田夕夜 中西英树 游佐浩二 山田唯菜 谷山纪章 樱井透 斧笃 宗矢树赖 田中进太郎 河内孝博 宫泽清子 本田贵子 上田耀司 丰崎爱生 内田雄马
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演员：平田广明 森田成一 寿美菜子 楠大典 井上刚 伊濑茉莉也 冈本信彦 津田健次郎 福田信昭 甲斐田裕子 胜沼纪义 太田真一郎 岩崎博 宝龟克寿 日高里菜 坂本真绫 游佐浩二 藤原启治 根谷美智子 三宅健太 远藤大智 江川央生 田村睦心 皆川纯子
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